ZEPU-AI9 | Exoesqueleto Robótico de Rehabilitación de la Marcha
ZEPU
- Rehabilitación Física
- Rehabilitación robótica
El ZEPU-AI9 de ZEPU Medical es un exoesqueleto robótico de rehabilitación que permite el entrenamiento de la marcha sobre suelo real, sin necesidad de cinta. Integra una estructura móvil con control mediante joystick, transición automatizada entre sedestación y bipedestación, y entrenamiento pasivo personalizado. Diseñado para pacientes con alteraciones motoras de extremidades inferiores, incorpora sistemas de seguridad y seguimiento de parámetros de marcha.

El ZEPU-AI9 de ZEPU Medical es un exoesqueleto robótico diseñado para el entrenamiento y rehabilitación de la marcha sobre suelo, que permite a pacientes con alteraciones motoras de extremidades inferiores realizar movimientos repetitivos y controlados en un entorno terapéutico seguro.
A diferencia de los sistemas convencionales sobre cinta, el ZEPU-AI9 incorpora una estructura móvil que permite desplazarse sobre el suelo, integrando sedestación, bipedestación y marcha en un mismo dispositivo.
Su sistema de control mediante joystick permite al paciente iniciar, detener y dirigir el desplazamiento cuando sus capacidades motoras lo permiten, favoreciendo una experiencia de entrenamiento más cercana a la marcha cotidiana.
Principales características
- Marcha sobre suelo real: permite el desplazamiento dentro del espacio terapéutico, además de entrenamiento de marcha en el lugar, bipodal y unipodal.
- Control mediante joystick: el paciente puede iniciar, detener y dirigir el movimiento, con posibilidad de desactivar esta función según sus capacidades motoras.
- Transición entre sedestación y bipedestación: sistema automatizado mediante un botón que facilita las transferencias y reduce la carga física del personal clínico.
- Entrenamiento robótico pasivo: las extremidades mecánicas conducen el movimiento para realizar entrenamientos repetitivos del patrón fisiológico de marcha.
- Ajuste eléctrico personalizado: permite configurar la estructura según las dimensiones corporales del paciente.
- Sistema de seguridad: estructura antivuelco, apoyabrazos, detección de espasticidad y parada de emergencia.
- Registro de parámetros de marcha: seguimiento de pasos, longitud de paso, distancia recorrida, duración y parámetros articulares.
Aplicaciones clínicas
El ZEPU-AI9 está orientado a programas de rehabilitación y entrenamiento de la marcha en pacientes con compromiso motor de las extremidades inferiores que requieren asistencia robótica y repetición del movimiento.
Sus principales aplicaciones incluyen:
- Entrenamiento repetitivo del patrón fisiológico de marcha.
- Reeducación de la marcha sobre suelo.
- Entrenamiento de movilidad articular de extremidades inferiores.
- Trabajo terapéutico orientado a fuerza muscular y propiocepción.
- Entrenamiento de marcha en el lugar y desplazamiento asistido.
- Seguimiento de parámetros funcionales durante las sesiones.
Su configuración está diseñada para pacientes con estaturas entre 150 y 190 cm, según los parámetros del fabricante.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Tipo de sistema | Exoesqueleto robótico móvil |
| Modalidad de entrenamiento | Pasivo |
| Modos de marcha | Sobre suelo, en el lugar y unipodal |
| Control de dirección | Manual mediante joystick o automático |
| Cadencia | 1–50 pasos/min |
| Longitud de paso | 380–820 mm |
| Duración de sesión | 1–99 minutos |
| Rango de estatura | 150–190 cm |
| Carga máxima | 150 kg |
| Elevación eléctrica | 0–500 mm |
| Detección de espasticidad | 3 niveles |
| Dimensiones | 900 × 885 × 1.685 mm |
| Peso del equipo | 120 kg |
Tecnología con respaldo local en Chile
En Kinetecnics somos distribuidores autorizados de ZEPU Medical en Chile, acompañando a clínicas, hospitales y centros de rehabilitación en la incorporación de tecnologías robóticas para el entrenamiento de la marcha.
Nuestro servicio incluye:
- Asesoría técnica especializada.
- Planificación del espacio clínico.
- Instalación y puesta en marcha.
- Capacitación del equipo profesional.
- Soporte técnico local y mantenimiento especializado.
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