ZEPU-AI2 | Sistema Robótico de Rehabilitación de Extremidades Superiores
ZEPU
- Rehabilitación Física
- Rehabilitación robótica
El ZEPU-AI2 de ZEPU Medical es un sistema robótico de rehabilitación de extremidades superiores con seis grados de libertad y soporte antigravitatorio. Permite realizar entrenamientos personalizados de hombro, codo, muñeca y mano mediante ejercicios interactivos, evaluación del movimiento y medición de fuerza de prensión. Diseñado para pacientes con alteraciones motoras neurológicas y musculoesqueléticas, incorpora herramientas de biofeedback y seguimiento clínico.

El ZEPU-AI2 de ZEPU Medical es un sistema robótico avanzado diseñado para el entrenamiento, evaluación y rehabilitación de extremidades superiores en pacientes con alteraciones motoras de origen neurológico o musculoesquelético.
Incorpora un brazo robótico de seis grados de libertad con soporte antigravitatorio, que facilita el movimiento de hombro, codo, muñeca y mano mediante ejercicios personalizados en entornos tridimensionales.
Gracias a sus sensores integrados, herramientas de evaluación y actividades interactivas, el ZEPU-AI2 permite combinar entrenamiento motor, medición objetiva y retroalimentación en tiempo real, adaptándose a diferentes capacidades funcionales y objetivos terapéuticos.
Principales características
- Seis grados de libertad: permite realizar movimientos monoarticulares y multiarticulares en diferentes planos, favoreciendo el entrenamiento de coordinación de extremidades superiores.
- Soporte antigravitatorio: sistema regulable de apoyo para brazo, antebrazo y mano que facilita la ejecución de movimientos activos en pacientes con compromiso motor.
- Evaluación objetiva del movimiento: incorpora siete sensores de ángulo y un sensor de prensión para medir parámetros articulares y fuerza de agarre.
- Entrenamiento personalizado: permite desarrollar ejercicios en una, dos o tres dimensiones, con tres niveles de dificultad.
- Trabajo bilateral adaptable: permite cambiar la configuración entre extremidad derecha e izquierda sin desmontar componentes.
- Ejercicios interactivos: integra una pantalla de 55 pulgadas y admite juegos y aplicaciones de terceros mediante un protocolo de interacción abierto.
- Seguimiento clínico: permite almacenar resultados, comparar evaluaciones entre etapas y generar informes imprimibles.
Aplicaciones clínicas
El ZEPU-AI2 está orientado a programas de rehabilitación de extremidades superiores en pacientes con compromiso motor de origen central, periférico o musculoesquelético.
Entre sus principales aplicaciones se encuentran:
- Rehabilitación motora posterior a accidente cerebrovascular (ACV).
- Rehabilitación en pacientes con traumatismo encéfalocraneano.
- Entrenamiento de extremidades superiores en pacientes con parálisis cerebral.
- Rehabilitación de lesiones medulares y del plexo braquial.
- Intervención en alteraciones motoras asociadas a Parkinson y esclerosis múltiple.
- Rehabilitación de lesiones de hombro y manguito rotador.
- Recuperación de movilidad y coordinación de hombro, codo, muñeca y mano.
- Evaluación de rango articular y fuerza de prensión.
- Entrenamiento de coordinación y control motor mediante actividades interactivas.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Tipo de sistema | Brazo robótico de rehabilitación |
| Grados de libertad | 6 |
| Sensores de ángulo | 7 |
| Sensor de prensión | 0–10 kg |
| Precisión de fuerza de prensión | Error ≤ ±0,5 kg |
| Modalidades de entrenamiento | 1D, 2D y 3D |
| Tipo de entrenamiento | Monoarticular y multiarticular |
| Niveles de dificultad | Fácil, medio y difícil |
| Duración de sesión | 1–99 minutos |
| Rango de rotación de muñeca | 0°–180° |
| Evaluación de hombro | Hasta 150° en plano horizontal |
| Evaluación de codo | Hasta 110° en plano horizontal |
| Pantalla del paciente | 55 pulgadas, 4K |
| Conectividad | Inalámbrica |
| Alimentación | 220 V CA, 50 Hz |
Tecnología con respaldo local en Chile
En Kinetecnics somos distribuidores autorizados de ZEPU Medical en Chile, acompañando a centros de rehabilitación, clínicas, hospitales y universidades en la incorporación de tecnologías robóticas para la recuperación funcional.
Nuestro servicio incluye:
- Asesoría técnica especializada.
- Planificación del espacio clínico.
- Instalación y puesta en marcha.
- Capacitación del equipo profesional.
- Soporte técnico local y mantenimiento especializado.
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